因高度的魔法技术和军备而在地上尊享荣耀的圣六王家，傲慢的将下一个征服地点选为天界，开始建造通往天上的巨大的塔。但是在完成前的一瞬间，天界的众神给与了在塔中的王和其士兵神罚而夺走了他们生命，与此同时，对地上的人们也施加了只要进入塔中就会招致死亡的诅咒。
自那之后过了17年。
没有在当时受到诅咒的未满17岁的少年少女们，受命于现在仍存在于地上的圣王家，而去探索塔。
另一方面，圣王家的美貌王女由菲莉亚与因为17年前的事件而失去父亲和家人的少年卡伊鲁命中注定的相遇，两人接近了塔之谜的真相，但是……。